06 · 标准方案
具身控制
解决方案
感知—决策—执行闭环 + 动作安全，做机器人的智能中枢与交互模组。
澜存为轮腿/桌面机器人/机器狗、配送/清洁机器人、机械臂/AI 电动童车、巡检机器人、AI 质检工站和设备语音助手提供自然语言到动作计划、运动技能库、多模态感知与安全行动层。
动作计划运动技能库多模态感知动作安全
01 · 具身终端
适配终端
面向需要物理动作、空间移动或机械执行的智能硬件。
DEVICE 01
轮腿 / 桌面机器人 / 机器狗
支持语音指令、巡游、互动陪伴和动作表演。
DEVICE 02
配送 / 清洁机器人
接入路线、避障、任务执行和远程策略下发。
DEVICE 03
机械臂 / AI 电动童车
把自然语言任务转成可校验的抓取、摆放、移动和演示动作。
DEVICE 04
巡检机器人
结合视觉、声音定位和本地知识库完成现场巡检。
DEVICE 05
AI 质检工站
对接 SOP 问答、边缘低延迟和可审计 Agent 流程。
DEVICE 06
设备语音助手
把设备操作、工具调用和状态反馈统一到自然语言入口。
02 · 控制链路
方案能力
对应感知、任务理解、边缘决策操控与端到端具身控制，把大模型理解约束到可执行动作系统。
自然语言转动作
把语言意图转化为可执行的动作计划。
运动技能库
编排前进、转向、避障、抓取等原子技能。
多模态感知
接入摄像头、距离、触摸、IMU 和声音定位。
安全行动层
提供防撞、防跌落以及儿童/老人场景动作限制。
记忆与协作
沉淀空间地图、任务历史，并支持多 Agent 分工协作。
工业现场能力
支持边缘低延迟、本地知识库、SOP 问答和可审计 Agent。